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    • 专利摘要:
    Erfindungsgemäß ist eine Mutter (51), die durch Kraftübertragung seitens eines Motors (4) in einem Zahnstangengehäuse gedreht wird, mittels eines Drucklagers gelagert, das in ein erstes Gehäuse (21) eingepaßt und darin befestigt ist, wobei das erste Gehäuse einen einstückig ausgebildeten Befestigungsabschnitt zur Befestigung an einem Fahrzeugkörper aufweist, so daß die Mutter (51) sich in axialer Richtung in keine der beiden Richtungen bewegen kann. In beide Richtungen auf die Mutter (51) bei der Umsetzung der Drehung in eine Bewegung der Lenkwelle (1) in axialer Richtung aufgebrachte Axialbelastungen werden von dem ersten Gehäuse (21) durch das Drucklager getragen. Die Konstruktion des Verbindungsabschnitts des ersten Gehäuses und des zweiten Gehäuses ist vereinfacht und das Gehäuse ist stabil fixiert, um eine Verschlechterung des Lenkgefühls zu verhindern.According to the invention, a nut (51), which is rotated in a rack housing by power transmission from a motor (4), is mounted by means of a thrust bearing which is fitted into and fastened in a first housing (21), the first housing having an integrally formed fastening section for attachment to a vehicle body, so that the nut (51) cannot move in the axial direction in either direction. Axial loads applied in both directions to the nut (51) when the rotation is converted into a movement of the steering shaft (1) in the axial direction are borne by the first housing (21) through the thrust bearing. The construction of the connecting portion of the first housing and the second housing is simplified and the housing is fixed stably to prevent the steering feeling from deteriorating.
    公开号:DE102004018797A1
    申请号:DE200410018797
    申请日:2004-04-15
    公开日:2004-12-16
    发明作者:Tetsuya Murakami；Kazuaki Nagamatsu；Kensaku Nakamura；Takehiro Saruwatari；Kousuke Yamanaka
    申请人:Koyo Seiko Co Ltd；
    IPC主号:B62D5-04
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug,die so konstruiert ist, daß derLenkvorgang durch Übertragungder Drehung eines entsprechend der Betätigung eines Lenkteils, wiebeispielsweise eines Lenkrads, angetriebenen Motors auf eine Lenkwellein einem Lenkmechanismus und Bewegen der Lenkwelle in axialer Richtungdurchgeführtwird.TheThe present invention relates to a steering device for a vehicle,which is constructed so that theSteering by transmissionthe rotation of a corresponding to the operation of a steering part, such asfor example a steering wheel, driven motor on a steering shaftin a steering mechanism and moving the steering shaft in the axial directioncarried outbecomes.
    [0002] DasLenken eines Fahrzeugs erfolgt durch Übertragung einer vom FahrerausgeführtenBetätigungeines Lenkteils (im allgemeinen das Drehen eines Lenkrads) auf eineLenkwelle in einem Lenkmechanismus (z.B. eine Zahnwelle in einerLenkvorrichtung vom Zahnstangen-Ritzel-Typ) und durch Schub undZug in bezug auf die Fahrzeugräder(in der Regel das linke und rechte Vorderrad) zwecks Lenken durchdie Bewegung der Lenkwelle in axialer Richtung, um die Räder zu verschwenken.TheSteering a vehicle is done by transmitting one from the driverexecutedactivitya steering part (generally turning a steering wheel) on oneSteering shaft in a steering mechanism (e.g. a splined shaft in aRack and pinion type steering device) and by thrust andTrain related to the vehicle wheels(usually the left and right front wheels) for steeringthe movement of the steering shaft in the axial direction to pivot the wheels.
    [0003] Inder Praxis findet eine elektrische Servolenkvorrichtung, die zurUnterstützungdes Lenkvorgangs, durchgeführtdurch mechanische Kraftübertragungvon einem Lenkteil durch Antrieb eines in einem Teil des Lenkmechanismusvorgesehenen Lenkhilfsmotors entsprechend einer Betätigung des Lenkteilsund Übertragungder Drehkraft des Motors auf eine Lenkwelle konstruiert ist, alsLenkvorrichtung fürein Fahrzeug zur Durchführungdes Lenkvorgangs verbreitet Anwendung. Ferner befindet sich eineseparate Lenkvorrichtung, d.h. eine sogenannte drahtgesteuerte Lenkvorrichtung,in der Entwicklung, die einen von dem Lenkteil mechanisch getrennten Lenkmechanismusund einen in einem Teil des Lenkmechanismus vorgesehenen Lenkmotoraufweist und den Lenkvorgang allein durch die Drehung des entsprechendeiner Betätigungdes Lenkteils angetriebenen und gesteuerten Motors durchführt.Inpractice finds an electric power steering device forsupportof the steering processthrough mechanical power transmissionfrom a steering part by driving one in part of the steering mechanismprovided auxiliary steering motor according to an actuation of the steering partand transmissionthe torque of the engine is constructed on a steering shaft asSteering device fora vehicle to carry outof the steering process spreads application. There is also aseparate steering device, i.e. a so-called wire-controlled steering device,under development, a steering mechanism mechanically separate from the steering partand a steering motor provided in a part of the steering mechanismhas and the steering process solely by the rotation of thean actuationof the steering part driven and controlled motor performs.
    [0004] EineLenkvorrichtung fürein Fahrzeug mit einem Lenkhilfsmotor oder einem Lenkmotor in der obenbeschriebenen Form erfordert eine Bewegungsum setzeinrichtung zumUmsetzen der Drehung eines derartigen Motors in eine Bewegung in axialerRichtung der Lenkwelle. Zu verbreitet Verwendung findenden Beispielenfür Bewegungsumsetzeinrichtungenzählenein Kugelumlaufspindelmechanismus, der durch koaxiales Aufschraubeneiner zylindrischen Mutter, die drehbar in einem eine Lenkwellelagernden zylindrischen Gehäusegelagert ist, auf eine übereine angemessene Längein der Außenfläche derLenkwelle ausgebildete Schneckennut gebildet ist, die Mutter durchKraftübertragungseitens eines Motors dreht und die Lenkwelle durch die Wendelbewegungder Schneckennut entsprechend der Drehung in axialer Richtung bewegt,und insbesondere ein Kugelumlaufspindelmechanismus, der durch Verschraubeneiner Schneckennut in dem Außenumfangeiner Lenkwelle und einer Mutter über eine Anzahl von Kugelngebildet ist und durch die Rollbewegung der Kugeln sehr wirksamEnergie übertragenkann (z.B. U.S.-Patent 6,155,376).ASteering device fora vehicle with an auxiliary steering motor or a steering motor in the abovedescribed form requires a movement implementation device forConverting the rotation of such a motor into an axial movementDirection of the steering shaft. Examples used too widelyfor motion conversion devicescountinga ball screw mechanism, which is by coaxial screwinga cylindrical nut that rotates in a steering shaftbearing cylindrical housingis stored on an overa reasonable lengthin the outer surface of theSteering shaft trained worm groove is formed by the nutpower transmissionon the part of a motor turns and the steering shaft by the helical movementthe worm groove moves in the axial direction according to the rotation,and in particular a ball screw mechanism that is screweda worm groove in the outer circumferencea steering shaft and a nut over a number of ballsis formed and very effective due to the rolling movement of the ballsTransfer energycan (e.g. U.S. Patent 6,155,376).
    [0005] EineLenkvorrichtung fürein Fahrzeug mit dem oben beschriebenen Schneckenmechanismus wirddurch Teilung eines die Lenkwelle lagernden zylindrischen Gehäuses inein erstes Gehäuseund ein zweites Gehäuse,welche koaxial miteinander verbunden sind, Lagern einer Mutter indem Verbindungsabschnitt dieser Gehäuse und interaktives Verbindender Mutter mit einem außerhalbdes ersten Gehäusesoder des zweiten Gehäusesvorgesehenen Motor zum Drehen der Mutter durch Kraftübertragungvon dem Motor konstruiert.ASteering device forbecomes a vehicle with the worm mechanism described aboveby dividing a cylindrical housing supporting the steering shaft intoa first housingand a second housing,which are coaxially connected to each other, support a nut inthe connection section of this housing and interactive connectionthe mother with an outsideof the first housingor the second housingprovided motor for turning the nut by power transmissionconstructed by the engine.
    [0006] Hierwirken bei der oben erwähntenBewegungsumsetzung auf die auf die Lenkwelle geschraubte Mutterin beiden Richtungen entlang der axialen Richtung Reaktionskräfte ein.Daher ist es erforderlich, die Mutter mittels eines Drucklagerszu lagern, das imstande ist, in beiden Richtungen Axialbelastungenzu tragen, und die in U.S.-Patent 6,155,376 offenbarte Lenkvorrichtungfür einFahrzeug weist eine Lagerkonstruktion auf, bei der die Mutter voneinem Lager, das in dem Verbindungsabschnitt zwischen dem ersten Gehäuse unddem zweiten Gehäusegehalten und befestigt ist, druckgelagert ist.Hereact on the aboveMovement of motion on the nut screwed onto the steering shaftreaction forces in both directions along the axial direction.Therefore, it is necessary to use a thrust bearing to tighten the nutthat is able to support axial loads in both directionsand the steering device disclosed in U.S. Patent 6,155,376for aVehicle has a bearing construction in which the mother ofa bearing which is in the connecting portion between the first housing andthe second housingis held and fastened, is pressure-supported.
    [0007] Beidieser Stützkonstruktionwerden die in der oben beschriebenen Weise in beiden Richtungen aufdie Mutter aufgebrachten Axialbelastungen jedoch in jeweils andererRichtung auf das erste oder auf das zweite Gehäuse aufgebracht. Deshalb muß der Verbindungsabschnittzwischen dem ersten und dem zweiten Gehäuse eine große Verbindungsfestigkeitaufweisen, und es besteht die Notwendigkeit einer Erhöhung derStärkeder Verbindungsflansche und der Größe und Anzahl der Schraubenzum Anziehen der Flansche, und somit hat diese Konstruktion denNachteil, daß dieGestaltungsfreiheit abnimmt und das Gewicht des Produkts zunimmt.atthis support structurewill be on in both directions as described abovehowever, the nut applied axial loads in a different oneDirection applied to the first or to the second housing. Therefore, the connection sectiona high connection strength between the first and the second housinghave, and there is a need to increase theStrengththe connecting flanges and the size and number of screwsto tighten the flanges, and so this construction has theDisadvantage that theFreedom of design decreases and the weight of the product increases.
    [0008] Fallsdas Lagergehäusefür dieLenkwelle als in ein erstes und zweites Gehäuse aufgeteilt ausgeführt ist,ist außerdemeine Befestigungskonstruktion vorhanden, bei der für jedesGehäuseeine Befestigungseinrichtung (Befestigungsklammer) zur Befestigungan einem Fahrzeugkörpervorgesehen ist, und jede Befestigungseinrichtung wird in bezug aufeinen fahrzeugkörperseitigenBefestigungssitz einzeln positioniert und durch Anziehen einer Schraubebefestigt. In vielen Fällenist die Befestigungseinrichtung des ersten Gehäuses einstückig und die Befestigungseinrichtungdes zweiten Gehäusesals separates Teil ausgebildet, um eine Positionsveränderungin Umfangsrichtung und in axialer Richtung zu ermöglichen,so daß einePositionierung in bezug auf den fahrzeugkörperseitigen Befestigungssitzeinfach durchführbarist.If the bearing housing for the steering shaft is designed as divided into a first and a second housing, a fastening structure is also provided in which a fastening device (fastening bracket) is provided for fastening to a vehicle body for each housing, and each fastening device is relative to a vehicle body side Fastening seat individually positioned and fastened by tightening a screw. In many cases, the fastening device of the first housing is made in one piece and the fastening device of the second housing is designed as a separate part in order to prevent a change in position To enable circumferential direction and in the axial direction, so that positioning with respect to the vehicle body-side mounting seat can be carried out easily.
    [0009] Fallsjedoch eine derartige Befestigungskonstruktion gewählt wird,wird die Befestigung des zweiten Gehäuses mit der als separatemTeil ausgebildeten Befestigungseinrichtung aufgrund der Funktion derwiederholt von der Mutter im Inneren aufgebrachten Schubkräfte instabil,und diese Instabilitätkann den durch die Bewegung der Lenkwelle ausgeführten Lenkvorgang beeinflussenund das Lenkgefühlverschlechtern.Ifhowever, such a fastening structure is chosenis the attachment of the second housing with the as a separatePart trained fastening device due to the function ofrepeated shear forces applied internally by the mother,and this instabilitycan influence the steering process performed by the movement of the steering shaftand the steering feeldeteriorate.
    [0010] Dervorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die obigen Problemezu lösenund eine Lenkvorrichtung fürein Fahrzeug zu schaffen, die imstande ist, die Konstruktion desVerbindungsabschnitts der geteilten Gehäuse zu vereinfachen, um eineMutter eines Schneckenmechanismus zum Umsetzen der Drehung einesLenkhilfsmotors oder eines Lenkmotors in eine Bewegung einer Lenkwellein axialer Richtung zu lagern, und eine Verschlechterung des Lenkgefühls aufgrunddes Einflusses von auf die Mutter aufgebrachten Axialbelastungenzu verhindern.TheThe present invention has for its object the above problemsto solveand a steering device forto create a vehicle capable of designing the vehicleConnecting section of the split housing to simplify aNut of a worm mechanism to implement the rotation of aPower steering motor or a steering motor in a movement of a steering shaftto store in the axial direction, and deterioration in steering feel duethe influence of axial loads on the nutto prevent.
    [0011] DieseAufgabe wird mit einer Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalenvon Anspruch 1 gelöst.ThisTask is with a steering device for a vehicle with the featuressolved by claim 1.
    [0012] Gemäß einemersten Aspekt weist eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug auf: eineLenkwelle, die in einem zylindrischen Gehäuse derart gelagert ist, daß sich dieLenkwelle in axialer Richtung frei bewegen kann, und eine Mutter,die überein Rollteil auf eine in einem Außenumfang der Lenkwelle ausgebildeteSchneckennut geschraubt und in dem Gehäuse drehbar gelagert ist, umden Lenkvorgang durch Übertragungder Drehung eines dem Lenken entsprechend angetriebenen Motors auf dieMutter und Umsetzen der Drehung der Mutter in eine Bewegung derLenkwelle durchzuführen,wobei das Gehäusedurch koaxiales Verbinden eines ersten Gehäuses mit einer einstückig ausgebildetenBefestigungseinrichtung zur Befestigung an einem Fahrzeugkörper miteinem zweiten Gehäusemit einer separat ausgebildeten Befestigungseinrichtung zur Befestigungan dem Fahrzeugkörperkonstruiert ist, und die Mutter von einem Drucklager gelagert ist, dasin das erste Gehäuseeingepaßtund darin so befestigt ist, daß dieMutter sich in axialer Richtung in keine von beiden Richtungen bewegenkann.According to a first aspect, a steering device for a vehicle has: a steering shaft which is mounted in a cylindrical housing such that the steering shaft can move freely in the axial direction, and a nut which is screwed via a rolling part onto a worm groove formed in an outer circumference of the steering shaft and rotatably supported in the housing perform the steering operation by transmitting the rotation of a motor driven in accordance with the steering to the nut and converting the rotation of the nut into a movement of the steering shaft, the housing being connected by coaxial connection of a first housing with an integrally formed fastening device for fastening to a vehicle body with a second Housing is constructed with a separately formed fastening device for fastening to the vehicle body, and the nut is supported by a thrust bearing which is fitted into the first housing and fastened therein so that the nut does not move in either direction in the axial direction n can.
    [0013] Gemäß dem erstenAspekt ist die durch die Kraftübertragungvon einem Lenkhilfsmotor oder einem Lenkmotor gedrehte Mutter indem Drucklager gelagert, das in das erste Gehäuse mit der einstückig ausgebildetenBefestigungseinrichtung zur Befestigung an einem Fahrzeugkörper eingepaßt und dort befestigtist, in beide Richtungen auf die Mutter aufgebrachte Axialbelastungenmit der Umsetzung der Drehung in eine Bewegung der Lenkwelle inaxialer Richtung werden von dem ersten Gehäuse über das Drucklager aufgenommen,die Konstruktion des Verbindungsabschnitts des ersten Gehäuses unddes zweiten Gehäusesist vereinfacht und das Gehäuse istauf stabile Weise fixiert, um eine Verschlechterung des Lenkgefühls zu verhindern.According to the firstAspect is that through the power transmissionnut rotated by an auxiliary steering motor or a steering motorthe thrust bearing mounted in the first housing with the one-pieceFastening device for attachment to a vehicle body fitted and fastened thereis axial loads applied to the nut in both directionswith the conversion of the rotation into a movement of the steering shaft inaxial direction are received by the first housing via the thrust bearing,the construction of the connecting portion of the first housing andof the second housingis simplified and the case isfixed in a stable manner to prevent the steering feeling from deteriorating.
    [0014] EineLenkvorrichtung fürein Fahrzeug nach einem zweiten Aspekt basiert auf dem ersten Aspekt, wobeidie Übertragungseinrichtungzum Übertragen vonKraft von dem Motor auf die Mutter eine Getriebeeinrichtung miteinem an einer Außenumfangsfläche derMutter vorgesehenen großenZahnrad und einem kleinen Zahnrad ist, das mit dem großen Zahnradzusammengreift und sich bei der Kraftübertragung seitens des Motorsdreht, und wobei das kleine Zahnrad an einem abstehenden Teil einerin einem Getriebegehäusegelagerten Transmissionswelle befestigt ist, wobei das Getriebegehäuse in loserPassung in einen Teil des ersten Gehäuses oder des zweiten Gehäuses eingesetztist und auf einer Seite einen Befestigungssitz für den Motor aufweist, wobei derabstehende Teil aus der anderen Seite des Getriebegehäuses herausragt.ASteering device fora vehicle according to a second aspect is based on the first aspect, whereinthe transmission devicefor transferringForce from the motor to the nut using a gear deviceone on an outer peripheral surface of theMother provided greatGear and a small gear is the one with the big gearengages and engages in power transmission from the enginerotates, and the small gear on a protruding part of ain a gearboxmounted transmission shaft is attached, with the gear housing in looseFit in part of the first housing or the second housingis and has on one side a mounting seat for the engine, theprotruding part protrudes from the other side of the gearbox.
    [0015] Gemäß dem zweitenAspekt wird die Getriebeeinrichtung als Übertragungseinrichtung zum Übertragenvon Kraft von einem Lenkhilfsmotor oder einem Lenkmotor zu der Mutterverwendet, und das die Transmissionswelle mit dem motorseitigenkleinen Zahnrad lagernde Getriebegehäuse ist in loser Passung ineinen Teil des ersten Gehäusesoder des zweiten Gehäuseseingesetzt, um die Montage zu ermöglichen, bei der der Eingriffszustandmit dem mutterseitigen großenZahnrad durch Einstellung der Position des Getriebegehäuses optimiertwird.According to the secondAspect is the transmission device as a transmission device for transmissionof power from an auxiliary steering motor or a steering motor to the nutused, and that the transmission shaft with the motor sideSmall gear bearing gear housing is in loose fitpart of the first housingor the second housingused to enable assembly where the engaged conditionwith the mother-side largeGear optimized by adjusting the position of the gear housingbecomes.
    [0016] EineLenkvorrichtung fürein Fahrzeug gemäß einemdritten Aspekt basiert auf dem zweiten Aspekt und umfaßt eineEingriffseinstelleinrichtung zum Einstellen eines Eingriffszustandsdes kleinen Zahnrads und des großen Zahnrads durch Veränderungder Position des Getriebegehäusesin radialer Richtung innerhalb eines Bereichs eines Bewegungssitzeszwischen dem Getriebegehäuseund dem ersten Gehäuseoder dem zweiten Gehäuse.ASteering device fora vehicle according to athird aspect is based on the second aspect and includes oneEngagement setting device for setting an engagement stateof the small gear and the large gear by changingthe position of the gearboxin the radial direction within a range of a movement seatbetween the gearboxand the first caseor the second housing.
    [0017] Gemäß dem drittenAspekt ist der Eingriffszustand der Getriebeeinrichtung durch Bewegung desGetriebegehäusesin radialer Richtung innerhalb des Bereichs der losen Passung zwischendem Getriebegehäuseund dem ersten Gehäuseoder dem zweiten Gehäuseleicht einstellbar.According to the thirdAspect is the state of engagement of the transmission device by moving thetransmission casein the radial direction within the range of the loose fit betweenthe gearboxand the first caseor the second housingeasily adjustable.
    [0018] Imfolgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispieleund Merkmale der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungennäher erläutert. Eszeigen:in thethe following are preferred embodimentsand features of the invention with reference to the accompanying drawingsexplained in more detail. Itdemonstrate:
    [0019] 1 ein schematisches Diagrammder Gesamtkonstruktion einer Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegendenErfindung, 1 1 shows a schematic diagram of the overall construction of a steering device for a vehicle according to the present invention.
    [0020] 2 einen Vertikalschnittdes inneren Aufbaus wesentlicher Teile eines Zahnstangengehäuses, 2 a vertical section of the internal structure of essential parts of a rack housing,
    [0021] 3 eine vergrößerte Schnittansichtder Umgebung eines Lagerungsabschnitts einer Kugelmutter mit einemDrucklager, 3 2 shows an enlarged sectional view of the surroundings of a bearing section of a ball nut with a thrust bearing,
    [0022] 4 eine vergrößerte Schnittansichtder Umgebung eines Befestigungsabschnitts eines Lenkmotors, und 4 an enlarged sectional view of the surroundings of a mounting portion of a steering motor, and
    [0023] 5 eine entlang der LinieV-V von 4 geschnitteneQuerschnittsansicht eines Beispiels für die Konstruktion einer Eingriffseinstelleinrichtung. 5 one along the line VV from 4 cross-sectional view of an example of the construction of an engagement adjuster.
    [0024] Aufder Grundlage der ein Ausführungsbeispielder Erfindung darstellenden Zeichnungen wird die vorliegende Erfindungdurch die folgende Beschreibung im einzelnen erläutert. 1 ist ein schematisches Diagramm derGesamtkonstruktion einer Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegendenErfindung. Die in 1 gezeigteLenkvorrichtung fürein Fahrzeug ist als elektrische Servolenkvorrichtung vom Zahnstangen-Ritzel-Typmit einem Lenkmechanismus vom Zahnstangen-Ritzel-Typ, der entsprechendder Drehung eines Lenkrads 3 als Lenkteil wirkt, und einemMotor 4 ausgebildet, der in dem Lenkmechanismus vorgesehenund zur Unterstützungdes Lenkvorgangs angetrieben ist.Based on the drawings showing an embodiment of the invention, the present invention will be explained in detail by the following description. 1 10 is a schematic diagram of the overall construction of a steering device for a vehicle according to the present invention. In the 1 The steering device for a vehicle shown is a rack and pinion type electric power steering device with a rack and pinion type steering mechanism that corresponds to the rotation of a steering wheel 3 acts as a steering part, and an engine 4 formed, which is provided in the steering mechanism and driven to support the steering process.
    [0025] DerLenkmechanismus weist ein zylindrisches Zahnstangengehäuse 2,das sich links und rechts in bezug auf einen (nicht gezeigten) Fahrzeugkörper erstreckt,und eine in dem Zahnstangengehäuse 2 inaxialer Richtung frei bewegbar gelagerte Lenkwelle (Zahnstangenwelle) 1 auf.Das Zahnstangengehäuse 2 weistein erstes Gehäuse 21 undein zweites Gehäuse 22 auf,welche koaxial miteinander verbunden sind. Für das erste und zweite Gehäuse 21 und 22 sindan separaten Stellen Befestigungsklammern 23 und 24 alsBefestigungseinrichtungen vorgesehen, und das Zahnstangengehäuse 2 ist durchPositionierung der Befestigungsklammern 23 und 24 anan dem Fahrzeugkörpervorgesehenen (nicht gezeigten) entsprechenden Befestigungssitzenund ihrer Befestigung mittels Spannschrauben befestigt.The steering mechanism has a cylindrical rack housing 2 that extends left and right with respect to a vehicle body (not shown) and one in the rack housing 2 Steering shaft (rack shaft) freely movable in the axial direction 1 on. The rack housing 2 has a first housing 21 and a second housing 22 on which are coaxially connected. For the first and second housing 21 and 22 are mounting brackets in separate places 23 and 24 provided as fastening devices, and the rack housing 2 is by positioning the mounting brackets 23 and 24 attached to corresponding attachment seats (not shown) provided on the vehicle body and their attachment by means of clamping screws.
    [0026] Essei darauf hingewiesen, daß dieBefestigungsklammer 23 des ersten Gehäuses 21 einstückig mitdem ersten Gehäuse 21 ausgebildetist, währenddie Befestigungsklammer 24 des zweiten Gehäuses 22 vondem zweiten Gehäuse 22 getrennt ausgebildetist, um eine Positionsänderungsowohl in Umfangs- als auch in axialer Richtung zu ermöglichen.Auf diese Weise kann die Befestigung des Zahnstangengehäuses 2 andem Fahrzeugkörper durchdas Positionieren der Befestigungsklammer 23 des erstenGehäuses 21 aneinem an dem Fahrzeugkörpervorgesehenen Befestigungssitz und Anziehen einer Schraube und anschließendes Positionieren derBefestigungsklammer 24 des zweiten Gehäuses 22 an einem andem Fahrzeugkörpervorgesehenen Befestigungssitz durch Verändern der Position in der obenbeschriebenen Weise und Anziehen einer Schraube einfach und genaudurchgeführtwerden.It should be noted that the mounting bracket 23 of the first housing 21 in one piece with the first housing 21 is formed while the mounting bracket 24 of the second housing 22 from the second housing 22 is formed separately to enable a change in position both in the circumferential and in the axial direction. In this way, the attachment of the rack housing 2 on the vehicle body by positioning the mounting bracket 23 of the first housing 21 on a fastening seat provided on the vehicle body and tightening a screw and then positioning the fastening clip 24 of the second housing 22 on an attachment seat provided on the vehicle body can be carried out simply and accurately by changing the position in the manner described above and tightening a screw.
    [0027] BeideEnden der in einem derartigen Zahnstangengehäuse 2 gelagerten Lenkwelle 1 sindzum Lenken überSpurstangen 13, 13 mit Gelenkarmen 12, 12 deslinken und rechten Vorderrads 11, 11 des Fahrzeugsverbunden, wobei die beiden Enden der Lenkwelle 1 an dereinen Seite des ersten Gehäuses 21 bzw.der anderen Seite des zweiten Gehäuses 22 hinausragen.Das linke und das rechte Vorderrad 11, 11 werdendurch Schub und Zug an den Gelenkarmen 12, 12 über dieSpurstangen 13, 13 durch die Bewegung der Lenkwelle 1 inbeide Richtungen des Zahnstangengehäuses 2 geschwenkt.Both ends of the in such a rack housing 2 mounted steering shaft 1 are for steering over tie rods 13 . 13 with articulated arms 12 . 12 of the left and right front wheels 11 . 11 connected to the vehicle, the two ends of the steering shaft 1 on one side of the first housing 21 or the other side of the second housing 22 protrude. The left and right front wheels 11 . 11 by pushing and pulling on the articulated arms 12 . 12 over the tie rods 13 . 13 by the movement of the steering shaft 1 in both directions of the rack housing 2 pivoted.
    [0028] Inder Mitte des ersten Gehäuses 21 istin der Näheder Befestigungsklammer 23 ein Ritzelgehäuse 15 soangeschlossen, daß deraxiale Mittelpunkt denjenigen des ersten Gehäuses 21 kreuzt, undin dem Ritzelgehäuse 15 isteine Ritzelwelle 14 auf der Achse frei drehbar gelagert.Von der Ritzelwelle 14 ist nur der aus dem Ritzelgehäuse 15 nachoben herausragende Endteil dargestellt, und dieser obere Endteilist übereine Zwischenwelle 17 mit Universalgelenken 16,16 anihren beiden Enden mit einer Lenksäulenwelle 30 verbunden.In the middle of the first case 21 is near the mounting bracket 23 a pinion housing 15 connected so that the axial center of that of the first housing 21 crosses, and in the pinion housing 15 is a pinion shaft 14 freely rotatable on the axle. From the pinion shaft 14 is just the one from the pinion housing 15 end part protruding upwards, and this upper end part is via an intermediate shaft 17 with universal joints 16 . 16 at both ends with a steering column shaft 30 connected.
    [0029] Indem unteren Teil der sich in dem Ritzelgehäuse 15 erstreckendenRitzelwelle 14 ist ein (nicht gezeigtes) Ritzel einstückig ausgebildet.Darüberhinaus sind auf der Außenfläche derin dem ersten Gehäuse 21 gelagertenZahnstangenwelle 1 übereine angemessene Länge,die den Kreuzungspunkt des Ritzelgehäuses 15 abdeckt, (nichtgezeigte) Zahnstangenzähneausgebildet, die mit dem in dem unteren Teil der Ritzelwelle 14 vorgesehenenRitzel zusammengreifen.In the lower part of the in the pinion housing 15 extending pinion shaft 14 a pinion (not shown) is integrally formed. In addition, are on the outer surface of the in the first housing 21 mounted rack shaft 1 over a reasonable length, which is the crossing point of the pinion housing 15 covers, rack teeth (not shown) formed with those in the lower part of the pinion shaft 14 engage the provided pinion.
    [0030] Diemit dem oberen Ende dieser Ritzelwelle 14 verbundene Lenksäulenwelle 30 istin einem zylindrischen Lenksäulengehäuse 31 koaxialfrei drehbar gelagert und in einem (nicht gezeigten) Fahrzeugraumnach oben und hinten geneigt fest abgestützt. Das Lenkrad 3 istauf den nach oben aus dem Lenksäulengehäuse 31 hinausragendenoberen Endteil der Lenksäulenwelle 30 aufgepaßt und daranbefestigt.The one with the upper end of this pinion shaft 14 connected steering column shaft 30 is in a cylindrical steering column housing 31 coaxially freely rotatable and firmly supported in a vehicle compartment (not shown) inclined upwards and backwards. The steering wheel 3 is on the top of the steering column housing 31 protruding upper end part of the steering column shaft 30 be careful and attached to it.
    [0031] Wenndas Lenkrad 3 bei den oben beschriebenen Konstruktionenzum Lenken gedreht wird, dreht sich die Lenksäulenwelle 30, aufdie das Lenkrad 3 aufgepaßt und an der es befestigtist, auf der Achse und diese Drehung wird über die Zwischenwelle 17 aufdie Ritzelwelle 14 übertragen.Die Drehung der Ritzelwelle 14 wird in eine axial gerichtete Bewegungder Lenkwelle 1 an dem Eingriffsabschnitt zwischen demRitzel und den Zahnstangenzähnen umgesetzt,durch diese Bewegung drehen sich das linke und das rechte Vorderrad 11, 11 inder oben beschriebenen Weise, und der Lenkvorgang wird entsprechenddem Grad der Drehung in der Richtung ausgeführt, in die das Lenkrad 3 gedrehtwird.If the steering wheel 3 in the above-described constructions for steering, the steering column shaft rotates 30 on which the steering wheel 3 be careful and to which it is attached, on the axis and this rotation is via the intermediate shaft 17 on the pinion shaft 14 transfer. The rotation of the pinion shaft 14 will result in an axially directed movement of the steering shaft 1 implemented on the engagement portion between the pinion and the rack teeth, by this movement, the left and right front wheels rotate 11 . 11 in the manner described above, and the steering operation is carried out according to the degree of rotation in the direction in which the steering wheel 3 is rotated.
    [0032] DerMotor 4 zur Unterstützungdes Lenkvorgangs ist an einem Ende eines zylindrischen Motorstützzylinders 40 angebracht,der aus dem zweiten Gehäuse 22 soherausragt, daß seinaxialer Mittelpunkt in bezug auf das zweite Gehäuse schräggestellt ist, und ist so konstruiert,daß erwie folgt Kraft auf die in dem Zahnstangengehäuse 2 gelagerte Lenkwelle 1 überträgt. 2 ist eine vertikal geschnitteneAnsicht, die den Innenaufbau der wesentlichen Teile des Zahnstangengehäuses 2,d.h. der Übertragungseinrichtungvon dem Motor 4 zu der Lenkwelle 1, zeigt.The motor 4 to assist the steering process is at one end of a cylindrical engine support cylinder 40 attached that from the second housing 22 protrudes so that its axial center is skewed with respect to the second housing, and is designed to exert force on those in the rack housing as follows 2 mounted steering shaft 1 transfers. 2 is a vertical sectional view showing the internal structure of the essential parts of the rack housing 2 , ie the transmission device from the engine 4 to the steering shaft 1 , shows.
    [0033] Daserste Gehäuse 21 unddas zweite Gehäuse 22,die das Zahnstangengehäuse 2 bilden, sindmiteinander verbunden, indem die an den Stirnflächen der jeweiligen Gehäuse vorgesehenenVerbindungsflansche 25 und 26 so angeordnet werden, daß sie einanderzugewandt sind, und mehrere Spann schrauben 27, 27,... (von denen nur zwei dargestellt sind) in Umfangsrichtung angezogenwerden.The first housing 21 and the second housing 22 that the rack housing 2 form, are connected to each other by the connection flanges provided on the end faces of the respective housings 25 and 26 be arranged so that they face each other, and screw several clamping 27 . 27 , ... (only two of which are shown) are tightened in the circumferential direction.
    [0034] Ander Außenumfangsfläche derin dem Zahnstangengehäuse 2 gelagertenLenkwelle 1 ist übereine angemessene Längein axialer Richtung eine Schneckennut 50 mit halbkreisförmigem Querschnittausgebildet. Darüberhinaus ist in dem Zahnstangengehäuse 2 einezylindrische Kugelmutter 51 in dem Verbindungsabschnittdes ersten Gehäuses 21 unddes zweiten Gehäuses 22 sogelagert, daß siesich koaxial mit der Lenkwelle 1 frei drehen kann. In derder Außenumfangsfläche derLenkwelle 1 zugewandten Innenumfangsfläche der Kugelmutter 51 isteine Schneckennut 52 mit einem der Schneckennut 50 entsprechendenhalbkreisförmigenQuerschnitt ausgebildet. Durch Verschrauben dieser Schneckennuten 50 und 52 über eineAnzahl von Kugeln (Rollteilen) 53, 53, ... wirdein Kugelumlaufspindelmechanismus 5 konstruiert.On the outer peripheral surface of the in the rack housing 2 mounted steering shaft 1 is a worm groove over an appropriate length in the axial direction 50 formed with a semicircular cross section. It is also in the rack housing 2 a cylindrical ball nut 51 in the connection section of the first housing 21 and the second housing 22 stored so that they are coaxial with the steering shaft 1 can rotate freely. In the outer peripheral surface of the steering shaft 1 facing inner peripheral surface of the ball nut 51 is a snail groove 52 with one of the worm grooves 50 corresponding semicircular cross section. By screwing these screw grooves 50 and 52 over a number of balls (rolling parts) 53 . 53 , ... becomes a ball screw mechanism 5 constructed.
    [0035] DieKugelmutter 51 ist an zwei separaten Positionen in axialerRichtung mittels eines Drucklagers 54, das in das ersteGehäuse 21 eingepaßt und darin gehaltenist, und eines Radiallagers 55, das in das zweite Gehäuse 22 eingepaßt und daringehalten ist, gelagert. 3 isteine vergrößerte Querschnittsansichtder Umgebung eines Lagerungsabschnitts der Kugelmutter 51 mitdem Drucklager 54.The ball nut 51 is in two separate positions in the axial direction by means of a thrust bearing 54 that in the first housing 21 fitted and held in it, and a radial bearing 55 that in the second housing 22 fitted and held therein, stored. 3 Fig. 3 is an enlarged cross sectional view of the vicinity of a bearing portion of the ball nut 51 with the thrust bearing 54 ,
    [0036] Gemäß 3 und 2 besteht das Drucklager 54 auszwei Rückenan Rückenangeordneten winkligen Kugellagern, die zwischen einem ersten Stufenabschnittin der Innenseite eines Lagerlochs 28, das in dem verbindungsseitigenEnde des ersten Gehäuses 21 mündet, undeiner Vorbelastungsmutter 56, die in die öffnungsseitigeInnenflächeeingeschraubt ist, angeordnet sind und in durch Anziehen der Vorbelastungsmutter 56 undAufbringen einer vorbestimmten Last in das Lagerloch 28 eingefügt und daringehalten sind. Darüberhinaus wird die andere Seite der Vorbelastungsmutter 56 miteinem Anschlagring 57 in Kontakt gebracht, der nach demAnziehen der Vorbela stungsmutter 56 an der Innenfläche desLagerlochs 28 anliegt, die Vorbelastungsmutter 56 istdurch die Funktion des Anschlagrings 57 locker gehaltenund eine durch das Anziehen währendder Montage eingestellte Vorbelastung wird beibehalten. Das aufdiese Weise angebrachte Drucklager 54 kann in beide Richtungenentlang der axialen Richtung auf die Kugelmutter 51 aufgebrachteAxialbelastungen zusammen mit einer radialen Last tragen.According to 3 and 2 there is the thrust bearing 54 consisting of two angled ball bearings arranged back to back, between a first step section in the inside of a bearing hole 28 that in the connection-side end of the first housing 21 flows, and a preload nut 56 , which is screwed into the opening-side inner surface, are arranged and in by tightening the preload nut 56 and applying a predetermined load into the bearing hole 28 inserted and held therein. In addition, the other side of the preload nut 56 with a stop ring 57 brought in contact after tightening the preload nut 56 on the inner surface of the bearing hole 28 is present, the preload nut 56 is due to the function of the stop ring 57 kept loose and a preload set by tightening during assembly is maintained. The thrust bearing installed in this way 54 can be on the ball nut in both directions along the axial direction 51 Bear applied axial loads together with a radial load.
    [0037] Dagegenist das in das zweite Gehäuse 22 eingepaßte unddarin gehaltene Radiallager 55 ein Rillenkugellager; eslagert die Umgebung des Endes der Kugelmutter 51 auf derselbenSeite, so daß die Kugelmutter 51 sichgemäß 2 in axialer Richtung bewegenkann, und trägtnur die auf diesen Lagerungsabschnitt aufgebrachte Radialbelastung.In contrast, this is in the second housing 22 fitted and held radial bearings 55 a deep groove ball bearing; it encompasses the area around the end of the ball nut 51 on the same side so that the ball nut 51 according to 2 can move in the axial direction, and only carries the radial load applied to this bearing section.
    [0038] Diean zwei Stellen in der oben beschriebenen Weise von dem Drucklager 54 unddem Radiallager 55 gelagerte Kugelmutter 51 kannsich genau mit der Lenkwelle 1 koaxial in dem Zahnstangengehäuse 2 drehen.Da auf das Drucklager 54 durch Anziehen der Vorbelastungsmutter 56 eineVorbelastung aufgebracht wird und diese Vorbelastung in zufriedenstellenderWeise durch die Funktion des sich mit der Vorbelastungsmutter 56 inKontakt befindendem Anschlagring 57 beibehalten wird, kannsich die Kugelmutter 51 darüber hinaus lange Zeit ungehindertdrehen, ohne in axialer und radialer Richtung zu zittern.The two places in the manner described above from the thrust bearing 54 and the radial bearing 55 stored ball nut 51 can exactly match the steering shaft 1 coaxial in the rack housing 2 rotate. Because on the thrust bearing 54 by tightening the preload nut 56 a preload is applied and this preload in a satisfactory manner by the function of dealing with the preload nut 56 stop ring in contact 57 is retained, the ball nut can 51 moreover, rotate freely for a long time without shaking in the axial and radial directions.
    [0039] Über eineAnzahl von Kugeln 53, 53 ... wird die Drehungder Kugelmutter 51 auf die Schneckennut 50 inder Außenfläche derLenkwelle 1 übertragen,die in die Schneckennut 52 in der Innenfläche eingeschraubtist. Durch die Funktion der entlang der Schneckennut 50 rollendenKugeln 53, 53 ... wird die Lenkwelle 1 inaxialer Richtung geschoben und in axialer Richtung bewegt. Bei dieserBewegung werden entlang der axialen Richtung in beiden RichtungenAxialbelastungen auf die Kugelmutter 51 aufgebracht undin beiden Richtungen von dem Drucklager 54 getragen, dasin das erste Gehäuse 21 eingepaßt und darinbefestigt ist. Hier ist das erste Gehäuse 21 mit der einstückig ausgebildetenBefestigungsklammer 23 fest an dem Fahrzeugkörper angebracht,und die von dem Drucklager 54 getragenen Axialbelastungenwerden in ausreichender Weise von dem ersten Gehäuse 21 getragen undnicht auf das zweite Gehäuse 22 übertragen.Daher ist es möglich,die Dicke sowohl der Verbindungsflansche 25 und 26 in demVerbindungsabschnitt des ersten Gehäuses 21 und des zweitenGehäuses 22 zuverringern, die Größe und Anzahlder Befestigungsschrauben 27, 27 ... für die Verbindungzu verringern, die Gestaltungsfreiheit zu erhöhen und eine Gewichtsverringerungdes Produkts zu erreichen.Over a number of bullets 53 . 53 ... becomes the rotation of the ball nut 51 on the worm groove 50 in the outer surface of the steering shaft 1 transferred that into the worm groove 52 is screwed into the inner surface. By the function of along the screw groove 50 rolling balls 53 . 53 ... becomes the steering shaft 1 pushed in the axial direction and moved in the axial direction. During this movement, axial loads are applied to the ball nut in both directions along the axial direction 51 applied and in both directions from the thrust bearing 54 worn that in the first housing 21 fitted and fastened in it. Here is the first case 21 with the one-piece mounting bracket 23 firmly attached to the vehicle body, and that of the thrust bearing 54 Axial loads are sufficiently borne by the first housing 21 worn and not on the second case 22 transfer. Therefore, it is possible to change the thickness of both the connecting flanges 25 and 26 in the connection section of the first housing 21 and the second housing 22 to reduce the size and number of mounting screws 27 . 27 ... to reduce the connection, to increase the freedom of design and to reduce the weight of the product.
    [0040] 4 ist ein vergrößerter Querschnittin der Umgebung des Befestigungsabschnitts des Motors 4.Wie in 4 und 2 gezeigt, ist ein zylindrischesGetriebegehäuse 60 inloser Passung in den Motorstützzylinder 40,der zur Befestigung des Motors 4 aus dem zweiten Gehäuse 22 herausragt,eingesetzt und darin befestigt, und in dem Getriebegehäuse 60 isteine Transmissionswelle 6 an beiden Enden von zwei Kugellagern 61 und 62 gelagert.Der Motor 4 ist übereinen Flansch an einem Motorbefestigungssitz 63 befestigt,der durch Vergrößerung des Durchmesserseines Endbereichs des Getriebegehäuses 60 vorgesehenist. 4 is an enlarged cross section in the vicinity of the mounting portion of the motor 4 , As in 4 and 2 shown is a cylindrical gear housing 60 in a loose fit in the engine support cylinder 40 that used to attach the motor 4 from the second housing 22 protrudes, inserted and fastened therein, and in the gearbox 60 is a transmission wave 6 at both ends by two ball bearings 61 and 62 stored. The motor 4 is on a flange on an engine mounting seat 63 attached by increasing the diameter of an end portion of the gear housing 60 is provided.
    [0041] DieTransmissionswelle 6 ragt an beiden Seiten des Getriebegehäuses 60 heraus,und ein in den Motorbefestigungssitz 63 hineinragenderBasisteil der Transmissionswelle 6 ist mit der Motorwelle 41 desMotors 4 durch Keilwellen verbunden. Darüber hinausist koaxial zu der sich in das Zahnstangengehäuse 2 erstreckendenTransmissionswelle 6 ein kleines Kegelrad 7 aneinem Endbereich 64 (abstehenden Bereich) der Transmissionswelle 6 befestigt, deraus der anderen Seite des Getriebegehäuses 60 hinausragt.The transmission wave 6 protrudes on both sides of the gearbox 60 out, and one in the engine mounting seat 63 protruding base part of the transmission wave 6 is with the motor shaft 41 of the motor 4 connected by spline shafts. It is also coaxial with that in the rack housing 2 extending transmission shaft 6 a small bevel gear 7 at one end area 64 (protruding area) of the transmission wave 6 attached from the other side of the gearbox 60 protrudes.
    [0042] Aufdiese Weise ist der Motor 4 in das Getriebegehäuse 60 ander abstehenden Seite der Motorwelle 41 integriert und,wie in 2 und 4 gezeigt, an der Außenseitedes zweiten Gehäuses 22 befestigt,indem das Getriebegehäuse 60 inloser Passung in den Motorstützzylinder 40 eingesetzt,der Motorbefestigungssitz 63 an einem an einem Endbereichdes Motorstützzylinders 40 aufderselben Seite vorgesehenen Befestigungsflansch 43 angeordnet undsie durch einen nachfolgend beschriebenen Vorgang befestigt werden.Das durch diesen Montagevorgang am Ende der Transmissionswelle 6 befestigtekleine Kegelrad 7 ragt in das zweite Gehäuse 22 hinein,greift in ein an einem entsprechenden Bereich der Außenfläche derKugelmutter 51 vorgesehenes großes Kegelrad 8 einund bildet eine Getriebeeinrichtung.This is how the engine works 4 in the gearbox 60 on the protruding side of the motor shaft 41 integrated and, as in 2 and 4 shown on the outside of the second housing 22 attached by the gearbox 60 in a loose fit in the engine support cylinder 40 used, the engine mounting seat 63 at an end portion of the engine support cylinder 40 mounting flange provided on the same side 43 arranged and they are attached by a process described below. This through this assembly process at the end of the transmission shaft 6 attached small bevel gear 7 protrudes into the second housing 22 into a corresponding area of the outer surface of the ball nut 51 provided large bevel gear 8th and forms a gear device.
    [0043] Mitder oben beschriebenen Konstruktion wird die Drehung des Motors 4 über dieMotorwelle 41 des Motors 4 und die Transmissionswelle 6 auf daskleine Kegelrad 7 übertragen,reduziert und über dasmit dem keinen Kegelrad 7 zusammengreifende große Kegelrad 8 aufdie Kugelmutter 51 übertragen, unddann wird die durch diese Übertragungverursachte Drehung der Kugelmutter 51, wie oben beschrieben,in Bewegung der Lenkwelle 1 in axialer Richtung umgesetzt.With the construction described above, the rotation of the motor 4 via the motor shaft 41 of the motor 4 and the transmission wave 6 on the small bevel gear 7 transmitted, reduced and over that with the no bevel gear 7 mating large bevel gear 8th on the ball nut 51 transmitted, and then the rotation of the ball nut caused by this transmission 51 , as described above, in motion of the steering shaft 1 implemented in the axial direction.
    [0044] Hierist, wie in 4 gezeigt,ein Trennabstand A zwischen den die beiden Endbereiche der Transmissionswelle 6 indem Getriebegehäuse 60 lagerndenKugellager 61 und 62 viel breiter eingestellt alsein Trennabstand B zwischen dem kleinen Kegelrad 7 an einemEnde der Transmissionswelle 6 und dem Kugellager 61 aufderselben Seite. Auf diese Weise ist es möglich, die durch die Funktioneiner äußeren Kraft,wie beispielsweise der Eingriffsreaktion von dem großen Kegelrad 8 verursachteBewegung des kleinen Kegelrads 7 in radialer Richtung einzuschränken, einenzufriedenstellenden Eingriffszustand zwischen dem kleinen Kegelrad 7 unddem großenKegelrad 8 aufrechtzuerhalten und die oben erwähnte Kraftübertragunggleichmäßig undeffizient durchzuführen.Here's how in 4 shown, a separation distance A between the two end regions of the transmission shaft 6 in the gearbox 60 bearing ball bearings 61 and 62 set much wider than a separation distance B between the small bevel gear 7 at one end of the transmission wave 6 and the ball bearing 61 on the same side. In this way it is possible by the function of an external force, such as the engagement reaction of the large bevel gear 8th caused movement of the small bevel gear 7 in the radial direction, a satisfactory state of engagement between the small bevel gear 7 and the large bevel gear 8th maintain and perform the above-mentioned power transmission evenly and efficiently.
    [0045] Außerdem istdas die Transmissionswelle 6 lagernde Getriebegehäuse 60 inloser Passung in den Motorstützzylinder 40 eingesetztund kann seine Position in radialer Richtung innerhalb des Bereichs desBewegungssitzes verändern,und es ist eine Eingriffseinstelleinrichtung zum Einstellen desEingriffs zustands des kleinen Kegelrads 7 und des großen Kegelrads 8 durchPositionsveränderungvorgesehen. 5 ist eineentlang der Linie V-V von 4 geschnitteneQuerschnittsansicht eines Beispiels der Konstruktion der Eingriffseinstelleinrichtung.Wie in 5 gezeigt, hatdie Innenflächedes Motorstützzylinders 40,in den das Getriebegehäuse 60 mitkreisförmigemQuerschnitt in loser Passung eingesetzt ist, die Form eines Langlochs,das sich zu einer mit dem Zahnstangengehäuse 2 verbundenenSeite erstreckt. Es sei darauf hingewiesen, daß die Darstellung von Bauteilenim Inneren des Getriebegehäuses 60 in 5 weggelassen ist.It is also the transmission wave 6 bearing gearbox 60 in a loose fit in the engine support cylinder 40 used and can change its position in the radial direction within the range of the movement seat, and it is an engagement setting means for setting the engagement state of the small bevel gear 7 and the large bevel gear 8th provided by changing position. 5 is one along the line VV from 4 sectional cross-sectional view of an example of the construction of the engagement adjuster. As in 5 shown has the inner surface of the engine support cylinder 40 in which the gearbox 60 With a circular cross-section is inserted in a loose fit, the shape of an elongated hole that becomes one with the rack housing 2 connected side extends. It should be noted that the representation of components inside the gear housing 60 in 5 is omitted.
    [0046] DasBezugszeichen 43,43 in 5 ist ein Befestigungsflansch (abstehenderTeil), der von einem Ende des Motorstützzylinders 40 absteht,auf dem Motorbefestigungssitz 63 des Getriebegehäuses 60 angeordnetist und mit zwei Befestigungsschrauben 90 und 91 verbundenist, die so positioniert sind, daß sie einander in Richtungdes kurzen Durchmessers des Motorstützzylinders 40 zugewandtsind. In der in 5 gezeigtenEingriffseinstelleinrichtung ist ein in dem Befestigungsflansch 43 zumEinsetzen einer Befestigungsschraube 90 ausgebildetes Schraublochein bogenförmigesLangloch, dessen Mittelpunkt der axiale Mittelpunkt der anderenBefestigungsschraube 91 ist.The reference number 43 . 43 in 5 is a mounting flange (protruding part) from one end of the engine support cylinder 40 protrudes on the engine mounting seat 63 of the gearbox 60 is arranged and with two fastening screws 90 and 91 is connected, so positio are niert that they each other in the direction of the short diameter of the engine support cylinder 40 are facing. In the in 5 The engagement adjuster shown is in the mounting flange 43 for inserting a fastening screw 90 trained screw hole an arcuate elongated hole, the center of which is the axial center of the other fastening screw 91 is.
    [0047] Gemäß dieserKonstruktion ist es nach dem Lockern der Befestigungsschrauben 90 und 91 zum Aufhebender Befestigung an dem Motorstützzylinder 40 durchSchüttelndes Getriebegehäuses 60 unter Verwendungeiner in das Schraubenloch 92 in der Form eines Langlochseingesetzten Befestigungsschraube 90 und der anderen Befestigungsschraube 91 alsDrehzapfen möglich,die Position in Richtung des langen Durchmessers des Motorstützzylinders 40,d.h. in Annäherungs-bzw. Entfernungsrichtung in bezug auf das Zahnstangengehäuse 2,einzustellen. Mit dieser Positionseinstellung werden die Positionen derin dem Getriebegehäuse 60 gelagertenTransmissionswelle 6 und des an einem Ende der Transmissionswelle 6 befestigtenkleinen Kegelrads 7 so verändert, daß sie sich dem an dem Außenumfang derin dem Zahnstangengehäuse 2 gelagertenKugelmutter 51 vorgesehenen großen Kegelrad 8 annähern odersich davon entfernen, und der Eingriffszustand der beiden Kegelräder 7 und 8 kanneingestellt werden.According to this construction, it is after loosening the fastening screws 90 and 91 to remove the attachment to the engine support cylinder 40 by shaking the gearbox 60 using one in the screw hole 92 Fixing screw used in the form of an elongated hole 90 and the other mounting screw 91 possible as a pivot, the position in the direction of the long diameter of the engine support cylinder 40 , ie in the direction of approach or distance with respect to the rack housing 2 to adjust. With this position setting, the positions of the in the gear housing 60 stored transmission shaft 6 and that at one end of the transmission shaft 6 attached small bevel gear 7 so changed that it is on the outer circumference of the in the rack housing 2 stored ball nut 51 provided large bevel gear 8th approach or move away from it, and the state of engagement of the two bevel gears 7 and 8th can be adjusted.
    [0048] DiePositionseinstellung des Getriebegehäuses 60 kann erfolgen,indem der Motor 4 an dem Motorbefestigungssitz 63 eingepaßt und befestigtgehalten wird, es ist jedoch auch möglich, wie in 5 gezeigt, das Getriebegehäuse 60 durchEinschrauben einer Stellschraube 93 von einer Seite inder Richtung des langen Durchmessers aus in ein sich durch die Umfangswanddes Motorstützzylinders 40 erstreckendesSchraubloch einzuschrauben, wobei das innere Ende mit der Umfangsfläche desGetriebegehäuses 60 inKontakt gebracht wird und das Getriebegehäuse 60 durch wendelförmige Bewegungder Stellschraube 93 geschoben wird. Falls die Bewegungsrichtungdes Getriebegehäuses 60 durchdie Wendelbewegung der Stellschraube 93 als Richtung zurVerstärkungdes Eingriffs zwischen den beiden Kegelrädern 7 und 8 durchSchieben des kleinen Kegelrads 7 gegen das große Kegelrad 8 definiertist, ist es möglich,den Eingriffszustand genau einzustellen und auf einfache Weise dengewünschtenEingriffszustand zu realisieren.The position setting of the gearbox 60 can be done by the engine 4 on the engine mounting seat 63 is fitted and held fastened, but it is also possible, as in 5 shown the gearbox 60 by screwing in a set screw 93 from one side in the direction of the long diameter into one through the peripheral wall of the engine support cylinder 40 screwing extending screw hole, the inner end with the peripheral surface of the gear housing 60 is brought into contact and the gear housing 60 through helical movement of the set screw 93 is pushed. If the direction of movement of the gearbox 60 through the spiral movement of the set screw 93 as a direction to reinforce the engagement between the two bevel gears 7 and 8th by pushing the small bevel gear 7 against the big bevel gear 8th is defined, it is possible to set the engagement state precisely and to implement the desired engagement state in a simple manner.
    [0049] Fernerwird die Eingriffseinstellung ohne Verschlechterung des Verbindungszustandszwischen Motor 4 und Antriebswelle 6 vorgenommen,da das Getriebegehäuse 60 zusammenmit dem an dem Motorbefestigungssitz 63 befestigten Motor 4 bewegt wird.Es sei darauf hingewiesen, daß derdurch diese Einstellung erhaltene Eingriffszustand durch Anziehender Befestigungsschrauben 90, 91 und unverrückbaresFixieren des Getriebegehäuses 60 und desMotorstützzylinders 40 erzieltwird.Furthermore, the engagement setting is made without deterioration in the connection state between the engine 4 and drive shaft 6 made because the gearbox 60 along with that on the engine mounting seat 63 attached motor 4 is moved. It should be noted that the engagement state obtained by this adjustment is achieved by tightening the fastening screws 90 . 91 and immovable fixing of the gear housing 60 and the engine support cylinder 40 is achieved.
    [0050] Essei darauf hingewiesen, daß dieKraftübertragungvon der Transmissionswelle 6 zu der Kugelmutter 51 beidem oben beschriebenen Ausführungsbeispieldurch die Kegelradübertragungseinrichtungmit dem kleinen Kegelrad 7 und dem großen Kegelrad 8 erfolgt,daß aberauch andere Ge triebeeinrichtungen wie z.B. ein Stirnrädergetriebeund ein Hypoidrad verwendet werden können.It should be noted that the transmission of power from the transmission shaft 6 to the ball nut 51 in the embodiment described above by the bevel gear transmission device with the small bevel gear 7 and the large bevel gear 8th is done that other Ge gear such as a spur gear and a hypoid gear can be used.
    [0051] Außerdem wirdbei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispielein Kugelumlaufspindelmechanismus 5 mit Kugeln 53 alsRollteil zum Umsetzen der Drehung des Motors 4 in eineBewegung der Lenkwelle 1 in axialer Richtung verwendet,es könnte jedochmöglichsein, einen Mechanismus mit einem Lager als Rollteil, d.h. einesogenannte Lagerschraube, wie in der Japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr.2001-187955 offenbart, zu verwenden.In addition, in the embodiment described above, a ball screw mechanism 5 with balls 53 as a rolling part for converting the rotation of the motor 4 in a movement of the steering shaft 1 used in the axial direction, but it may be possible to use a mechanism with a bearing as a rolling part, that is, a so-called bearing screw as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-187955.
    [0052] Zwarstellt das oben beschriebene Ausführungsbeispiel ein Beispielfür dieAnwendung bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung vom Zahnstangen-Ritzel-Typ zum Übertragender Drehung des Lenkhilfsmotors 4 auf die Zahnstangenwelleals der Lenkwelle dar, aber die vorliegende Erfindung ist außerdem aufzur Unterstützungder Lenkung durch Übertragungder Drehung des Motors auf die Lenkwelle in dem Lenkmechanismuskonstruierte elektrische Servolenkvorrichtungen eines beliebigenTyps anwendbar. Ferner versteht sich von selbst, daß die vorliegendeErfindung auch bei der Kraftübertragung vondem Motor auf die Lenkwelle eingesetzt werden kann, und zwar nichtnur bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung, sondern auch beieiner drahtgesteuerten Lenkvorrichtung, die einen von dem Lenkteilmechanisch getrennten Lenkmechanismus aufweist und den Lenkvorganglediglich durch Drehung eines in einem Teil des Lenkmechanismusvorgesehenen Motors durchführt,wobei dieselben Wirkungen erzielt werden können.Although the embodiment described above is an example of the application to a rack and pinion type electric power steering apparatus for transmitting the rotation of the power steering motor 4 to the rack shaft as the steering shaft, but the present invention is also applicable to electric power steering devices of any type designed to assist steering by transmitting rotation of the motor to the steering shaft in the steering mechanism. Furthermore, it goes without saying that the present invention can also be used in the transmission of power from the motor to the steering shaft, not only in an electric power steering device but also in a wire-controlled steering device which has a steering mechanism which is mechanically separate from the steering part, and performs the steering operation only by rotating a motor provided in a part of the steering mechanism, and the same effects can be obtained.
    [0053] Wieoben im einzelnen beschrieben, kann eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtungfür ein Fahrzeugdie Konstruktion des Verbindungsabschnitts eines in axialer Richtunggeteilten Gehäuses vereinfachen,den Grad der Gestaltungsfreiheit erhöhen und das Gewicht des Produktsverringern sowie außerdemden stabilen Fixierungszustand des Gehäuses beibehalten und eine Verschlechterungdes Lenkgefühlsverhindern.HowDescribed in detail above, a steering device according to the inventionfor a vehiclethe construction of the connecting section in the axial directionsimplify split housing,increase the degree of design freedom and the weight of the productdecrease as wellmaintain the stable fixation state of the case and deteriorationof steering feelingprevent.
    权利要求:
    Claims (3)
    [1]
    Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, mit: – einerLenkwelle (1), die in einem zylindrischen Gehäuse (2)derart gelagert ist, daß sichdie Lenkwelle (1) in axialer Richtung frei bewegen kann,und – einerMutter (51), die überein Rollteil (53) auf eine in einem Außenumfang der Lenkwelle (1)ausgebildete Schneckennut (50) geschraubt und in dem Gehäuse (2)drehbar gelagert ist, um den Lenkvorgang durch Übertragung der Drehung einesdem Lenken entsprechend angetriebenen Motors (4) auf dieMutter (51) und Umsetzen der Drehung der Mutter (51)in eine Bewegung der Lenkwelle (1) durchzuführen, dadurchgekennzeichnet daß dasGehäuse(2) durch koaxiales Verbinden eines ersten Gehäuses (21)mit einer einstückigausgebildeten Befestigungseinrichtung (23) zur Befestigung aneinem Fahrzeugkörpermit einem zweiten Gehäuse(22) mit einer separat ausgebildeten Befestigungseinrichtung(24) zur Befestigung an dem Fahrzeugkörper konstruiert ist, und dieMutter (51) von einem Drucklager (54) gelagert ist,das in das erste Gehäuse(21) eingepaßtund darin so befestigt ist, daß dieMutter (51) sich in axialer Richtung in keine von beidenRichtungen bewegen kann.Steering device for a vehicle, comprising: - a steering shaft ( 1 ) in a cylindrical housing ( 2 ) is mounted such that the steering shaft ( 1 ) can move freely in the axial direction, and - a nut ( 51 ) that have a roller part ( 53 ) on an outer circumference of the steering shaft ( 1 ) trained worm groove ( 50 ) screwed and in the housing ( 2 ) is rotatably mounted to the steering process by transmitting the rotation of a motor driven in accordance with the steering ( 4 ) on the mother ( 51 ) and converting the rotation of the nut ( 51 ) in a movement of the steering shaft ( 1 ), characterized in that the housing ( 2 ) by coaxially connecting a first housing ( 21 ) with a one-piece fastening device ( 23 ) for attachment to a vehicle body with a second housing ( 22 ) with a separately designed fastening device ( 24 ) is designed for attachment to the vehicle body, and the nut ( 51 ) from a thrust bearing ( 54 ) is stored in the first housing ( 21 ) is fitted and fastened in such a way that the nut ( 51 ) cannot move in either direction in the axial direction.
    [2]
    Lenkvorrichtung fürein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtungzum Übertragenvon Kraft von dem Motor (4) auf die Mutter (51)eine Getriebeeinrichtung mit ei nem an einer Außenumfangsfläche derMutter (51) vorgesehenen großen Zahnrad (8) undeinem kleinen Zahnrad (7) ist, das mit dem großen Zahnrad (8)zusammengreift und sich bei der Kraftübertragung seitens des Motors(4) dreht, und das kleine Zahnrad (7) an einemabstehenden Teil (64) einer in einem Getriebegehäuse (60)gelagerten Transmissionswelle (6) befestigt ist, wobeidas Getriebegehäusein loser Passung in einen Teil des ersten Gehäuses (21) oder deszweiten Gehäuses(22) eingesetzt ist und auf einer Seite einen Befestigungssitz(63) für denMotor (4) aufweist, wobei der abstehende Teil (64)aus der anderen Seite des Getriebegehäuses (60) herausragt.Steering device for a vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission device for transmitting power from the engine ( 4 ) on the mother ( 51 ) a gear device with an on an outer peripheral surface of the nut ( 51 ) provided large gear ( 8th ) and a small gear ( 7 ) is the one with the big gear ( 8th ) engages and engages in the power transmission from the engine ( 4 ) turns, and the small gear ( 7 ) on a protruding part ( 64 ) one in a gearbox ( 60 ) mounted transmission shaft ( 6 ) is attached, the gear housing in a loose fit in a part of the first housing ( 21 ) or the second housing ( 22 ) is inserted and a fastening seat on one side ( 63 ) for the engine ( 4 ), the protruding part ( 64 ) from the other side of the gearbox ( 60 ) protrudes.
    [3]
    Lenkvorrichtung fürein Fahrzeug nach Anspruch 2, ferner gekennzeichnet durch eine Eingriffseinstelleinrichtung(92, 93) zum Einstellen des Eingriffszustandsdes kleinen Zahnrads (7) und des großen Zahnrads (8) durchVeränderungder Position des Getriebegehäuses(60) in radialer Richtung innerhalb eines Bereichs einesBewegungssitzes zwischen dem Getriebegehäuse (60) und dem ersten Gehäuse (21)oder dem zweiten Gehäuse(22).Steering device for a vehicle according to claim 2, further characterized by an engagement setting device ( 92 . 93 ) for setting the engagement state of the small gear ( 7 ) and the large gear ( 8th ) by changing the position of the gearbox ( 60 ) in the radial direction within a range of a movement seat between the gear housing ( 60 ) and the first housing ( 21 ) or the second housing ( 22 ).
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    FR2853877B1|2008-05-09|
    US7172051B2|2007-02-06|
    FR2853877A1|2004-10-22|
    US20040206199A1|2004-10-21|
    JP2004314854A|2004-11-11|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2008-01-17| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: JTEKT CORP., OSAKA, JP |
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    2020-10-13| R003| Refusal decision now final|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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